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上豪包装机械申请用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构专利,...金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,上豪包装机械(镇江)有限公司申请一项名为“一种用于纸袋批量码垛打包的双臂开合托举机构及其控制方法”的专利,公开号 CN 118811192 A,申请日期为 2024 年 8 月。专利摘要显示,本发明公开一种用于纸袋批量码垛打包的双臂...

小米机器人申请运动控制专利,提高机器人手臂末端移动精准度所述方法包括:在控制机器人的手臂末端移动至第一期望位姿以移动目标物体至预设位姿的过程中,获取期望接触力和所述手臂末端采集的实际接触力;根据所述期望接触力和所述实际接触力,确定位姿偏差,并根据所述位姿偏差对所述第一期望位姿进行补偿,以得到第二期望位姿;控制机器人...

781惨白手臂一只惨白的手臂从衣柜下面伸了出来,就这么在所有人都猝不及防的情况下抓住了那人的胳膊。 那个人被吓了一跳,赶忙惊呼一声,就准备把自己的胳膊收回来。可是,那只手却是抓的异常的紧,无论他怎么挣扎,都没有办法把手给收回来。 不仅如此,从那个衣柜下面又伸出来了一只惨白的手...